凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则受；不然，则否。若仆者降等，则抚仆之手；不然，则自下拘之。客车不入大门。妇人不立乘。犬马不上于堂。故君子式黄髪，下卿位，入国不驰，入里必式。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　漢武帝乳母嘗於外犯事，帝欲申憲，乳母求救東方朔。朔曰：“此非唇舌所爭，爾必望濟者，將去時但當屢顧帝，慎勿言！此或可萬壹冀耳。”乳母既至，朔亦侍側，因謂曰：“汝癡耳！帝豈復憶汝乳哺時恩邪？”帝雖才雄心忍，亦深有情戀，乃淒然湣之，即敕免罪。